1938年秋天，德国谍报局二处招收了部分自愿成员，并在第二年找到了一名精通游击战术的下级军官西奥多·冯·希普尔上尉，在他的组织和感召下，1939年夏天，世界上第一支特种部队在勃兰登堡组建，成员来自于精通西欧各国语言及英语俄语等有特殊才能的日尔曼人，斯拉夫人等。此时的任务主要是为德国闪击波兰和占领西欧各国，搜集情报和突袭对方桥梁和重要军事据点作准备。
从这个层面讲，勃兰登堡特种部队只是作为德军突击队出现在战场上，他的作用常常出现在战斗打响前；而奥宁堡特种部队却是德军发动谍战的需要，名称不同目的都是一样，都是为德军统帅部服务的。
其次，勃兰登堡突击队以作战任务为主，奥宁堡突击队以秘密战和情报为主
勃兰登堡突击队组建以后，为德军作出了许多重要的贡献。苏德战争爆发前，这支突击队被扩编成4支分队，他们的目标及任务分别为第1分队负责波罗的海及苏联，第2分队负责欧洲英语国家，第3分队负责苏台德南斯拉夫地区；第4分队负责波兰及其它欧洲国家。
1939年德军闪击波兰之前，突击队员就化装成工厂工人煤矿矿工深入到波兰的厂矿电厂，一些队员还提前为德军装甲部队控制了桥梁等关键道路；1940年，勃兰登堡突击队潜入到西欧各国，他们炸桥梁毁军列，利用队员会多国语言的优势，成功为德军入侵西欧铺平了道路。
苏德战争爆发后，勃兰登堡部队的战果被德军前线将领逐渐认可，在北方集团军群进攻列宁格勒的过程中，在法国战役中名声响亮的曼施坦因率领第56装甲军冲锋在前，但在道加瓦河遭遇苏军顽强抵抗，一座丁纳堡桥阻挡了德军前进的道路。这时，勃兰登堡第1分队接到夺桥任务，他们巧妙化装成苏军模样，分乘两辆偷来的苏军卡车，依靠熟练的俄语顺利占领了桥梁。
随着苏军对勃兰登堡突击队的了解，勃兰登堡突击队也
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