永历三年七月初十围攻安庆的明军首先离开预设营地向驻扎于桐城以南挂车河以北的谭泰部清军主力发动进攻。这是朱由榔得到清军奇袭后方的消息之后做出的决定，他认为既然清军行动如此迅捷必定是精锐骑兵，那么谭泰这边的骑兵必然变得紧缺，这正是进行主力决战的机会。
于是朱由榔立刻传令张家玉留下部分兵力据守壕沟不让安庆城内的清军出城，其余主力全部北上与马进忠的忠武营汇合。同时命集贤关一带驻守的忠贞营也立刻北上，这样一来在挂车河一带就集结了忠贞营、忠武营、神机营、神枢营、五军营、亲军营（孙守法所部）以及未曾被焦琏带走的勇卫营神机骑兵（火枪骑兵）共计五万余人。
朱由榔将这五万余人组成一个大阵，在大阵之中混合骑兵、炮兵、长矛兵、火铳兵等各个兵种。在没有现代化通讯工具的情况下自然不可能如臂使指的指挥这么庞大的军队，所以朱由榔又将大阵细分城二十个大营，每个大营由各路总兵指挥。
明军总体布置是以长矛兵以及鹿角拒马作为前排，在他们身后则是火铳兵。这些火铳兵每十人排成一排，每个人之间间隔数米给后面留出通道而在他们两翼则是神机营的轻型火炮。每一个炮位身边都有手持藤牌与单刀的士卒掩护。
而胡一青等所在的最为精锐的五军营肉搏兵以及陈友龙的长刀兵都列于阵后，而在这些步兵大阵两翼则由神枢营以及其他各营的骑兵、神机骑兵护卫。
在得到明军集合发动进攻的消息之后，谭泰也立刻组织起清军列阵准备击败明军，他将张大猷的新式绿营作为先锋，而蒙古轻骑兵以及满洲重步兵作为后续突击力量。
伴随着行军的战鼓声声，明军神机营火铳兵身穿鲜艳的红衣排成整齐的队列稳步向前，朱由榔之所以让他们身穿鲜艳的红色军服就是为了让他们有集体荣誉感增加士气，这是
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