翻阅刘邦的一生，他几乎一直在路上。当游侠的时候是在打打杀杀，混迹于黑白两道上；当亭长的时候是在忙忙碌碌，奔波于上传下达的官路上；当逃兵的时候是在躲躲藏藏，亡命于芒砀山的羊肠小道上；举事的时候是在寻寻觅觅，走在生死未卜的人生征程上。现在到了楚汉争霸的时候，是在东奔西逃，提着脑袋逃窜在亡命的路上。
刘邦当皇帝之前的生活，一个“逃”字便可以概括。然而，看似东奔西逃、极为狼狈的刘邦很多时候似乎都到了山穷水尽的地步，但每到关键时刻，他都能逢凶化吉、转危为安，没有谁能捉住他。项羽也不例外。
总的来说，项羽有三次绝好的机会拿下刘邦，第一次是在鸿门宴上，第二次是在彭城大战时，第三次是在荥阳保卫战中，结果刘邦利用替身假投降，成功逃脱魔爪，再次溜之大吉。可以说，论逃亡，无人能出刘邦之右。
前204年8月，项羽击败彭越，以凌厉攻势拔荥阳、烹周苛，进攻成皋，刘邦带着他的私人保镖兼司机夏侯婴出成皋北门，渡河北去，随后汉军再次放弃成皋。楚军拿下成皋后乘势西进，被汉军阻于巩县一带。
刘邦再次成了丧家之犬，天下之大还能去哪儿呢？去关中，不行，虽然那里是自己的大本营，可是连年的征战，萧何不断征发关中百姓，早就抽不出兵力了。秦末战争关中丧失人口近60万，彭城之战又丧10余万，荥阳之战再丧10余万，最近的成皋之战还丧了好几万，前前后后加起来不下百万。
由于青壮年损失严重，关中的农业生产几近瘫痪，萧何再能干，也禁不住刘邦这样耗啊。换句话说，就算是去割韭菜，这韭菜还没熟呢，哪经得起这么三番五次收割？
如今之计只有去找韩信了。问题在于此时的刘邦经历了战场摧残后早已一无所有，韩信却在北方战场一路势如破竹，正是他人生最高光的时刻。
其实自从刘邦和项羽在荥阳进入拉锯战后，韩信就一直带兵在外扫除不服从刘邦的各诸侯国，灭魏平赵后，燕王臧荼也很识时务地归汉，唯有齐地还在负隅顽抗。韩信在听取了李左车的建议后，一方面采取休养生息的政策，把大军驻扎在修武和齐地遥望，做出随时进攻的态势；另一方面采取恐吓威逼的方式，引导各种舆论对齐地施压，力争达到不战而屈人之兵的目的。试问此时此刻韩信会心甘情愿把军队交出来吗？不管你信不信，刘邦一定不会信。
既然如此，如何才能夺回军权？刘邦一直在苦苦思索这个问题。刘邦一路向北，渡过黄河，秘密来到了修武城东的小修武。当天夜晚悄悄住下，第二天一大早，天刚蒙蒙亮时，刘邦坐着夏侯婴的车，径直向韩信军营行去。
“站住！什么人？”军营外的哨兵拦住二人问道。
“我乃汉王派来的特使，有机密之事要面见韩大将军。”说着话，刘邦从怀里摸出来一枚符印。
士兵仔细看了看，一挥手：“放行！”
刘邦混入军营，熟门熟路地拿到了虎符，然后公开身份，召集所有军中高层集合，来了个大洗牌，把军队指挥权牢牢控制在自己手中。
刘邦在收兵权，那么此时的韩信和张耳在做什么？答案是：他俩还在睡觉。
搞定了燕国和赵国后，韩信一方面派出兵力袭扰项羽，一方面正在抓紧休整军队，准备进攻齐国。他哪能想到刘邦这么快就被项羽打回了原形，而且会在第一时间跑来夺权。刘邦之所以这么做，原因有三。
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